飛行時間（Time of Flight，簡稱ToF）是一種通過計算光或電磁波從發射到接收的時間差來測量距離的技術。在人員測距與定位領域，該技術通過精確的時間測量為安全監控系統提供關鍵的空間信息。
一、飛行時間測距定位的基本原理
飛行時間技術利用信號（通常是紅外光或無線電波）從發射器發出后，經目標反射返回接收器的時間差來計算距離。公式為：距離 = (光速 × 時間差) / 2。由于光速恒定，測量精度可達毫米級。在人員定位中，系統通過多個傳感器協同工作，利用三角測量或指紋定位算法確定人員的具體位置。
二、在安全系統監控中的實施步驟
- 部署ToF傳感器網絡：在監控區域安裝多個ToF傳感器（如激光雷達或紅外ToF攝像頭），形成覆蓋網絡。
- 發射與接收信號：傳感器向目標人員發射調制信號，并接收反射信號。
- 計算時間差與距離：系統處理信號，計算飛行時間，并轉換為實時距離數據。
- 數據融合與定位：結合多個傳感器的數據，使用算法（如最小二乘法或機器學習）確定人員坐標。
- 集成安全服務：將定位數據輸入監控系統，實現人員跟蹤、入侵檢測或緊急情況響應。
三、優勢與應用場景
飛行時間技術具有高精度、實時性強和抗干擾能力好的特點。在安全系統中，它適用于：
- 室內外人員定位：如商場、倉庫或機場的監控。
- 入侵檢測：在禁區設置ToF傳感器，實時報警未授權人員進入。
- 人群管理：在大型活動中監控人員密度，預防擁擠事故。
- 緊急救援：在火災等場景中快速定位被困人員。
四、挑戰與注意事項
盡管飛行時間技術先進，但仍面臨環境光干擾、多路徑效應和成本問題。實施時需優化傳感器布局、采用濾波算法，并確保數據隱私安全。結合其他技術（如IMU或Wi-Fi定位）可提升魯棒性。
飛行時間測距定位為安全系統監控提供了可靠的工具，通過精確的距離和位置數據，增強了人員管理的效率和應急響應能力。隨著技術發展，它將在智能安防領域發揮更大作用。
